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Embodied AI
机器人模仿学习与操作控制，从 ALOHA 数据采集到 ACT（Action Chunking with Transformers）端到端策略，走向 VLA 大模型。
Action Chunking with Transformers：端到端模仿学习算法，含 ALOHA 数据采集、CVAE 架构、训练与测试全流程
SO-ARM101 双臂遥操作实践：Mac 本地部署（硬件供电、环境搭建、校准、录制）+ AutoDL 云端训练与真机评测
ROS2 Jazzy 系统学习：安装配置、节点与工作空间、话题/服务/动作/参数四大通信机制、Launch、TF2 坐标变换、URDF 建模与 RViz2 可视化