归档

2026

• 9/25/20261. ROS2 安装与配置
• 9/25/20262. ROS2 基础概念：工作空间、功能包与节点
• 9/25/20263. ROS2 话题通信：发布者与订阅者
• 9/25/20264. ROS2 服务通信：客户端与服务端
• 9/25/20265. ROS2 自定义接口：消息与服务定义
• 9/25/20266. ROS2 动作通信：长时间任务的执行
• 9/25/20267. ROS2 参数系统：运行时配置
• 9/25/20268. ROS2 Launch 文件：系统启动脚本
• 9/25/20269. ROS2 TF2 坐标变换
• 9/25/202610. ROS2 URDF 与 Xacro：机器人建模
• 9/25/202611. ROS2 RViz2 可视化
• 9/25/20261. SO-101 硬件构成与供电要求
• 9/25/20262. 运行环境搭建
• 9/25/20263. USB 连接与端口识别
• 9/25/20264. 舵机 ID 设置、校准与遥操作
• 9/25/20265. 双路相机接入与索引确认
• 9/25/20266. 数据录制
• 9/25/20267. 真机回放与数据可视化
• 9/25/20268. 云端训练与真机评测
• 9/25/20269. 脚本化全流程
• 9/24/20261. ACT 简介：从人类示范到自主执行
• 9/24/20262. 数据采集：ALOHA 遥操作系统
• 9/24/20263. Action Chunking 与 Temporal Ensemble
• 9/24/20264. CVAE 与 ACT 整体架构
• 9/24/20265. 训练与测试流程
• 9/24/2026Linux
• 9/24/2026其他
• 9/24/2026AI 认知与基础
• 9/24/2026AI 产品功能测试
• 9/24/2026AI 接口与协议测试
• 9/24/2026AI 性能与成本测试
• 9/24/2026AI 专项测试深入
• 9/24/2026AI 多端接入测试
• 9/24/2026AI 架构与可观测性
• 9/24/2026AI 评测工程化落地
• 9/24/2026模型底层原理
• 9/24/2026高级评测科学
• 9/24/2026AI 安全与合规专项
• 9/24/2026评测与工程化深度
• 9/24/20262026 前沿专项
• 9/24/2026GitHub 补充学习资源
• 9/24/2026GitHub 补充学习资源
• 8/18/2026NumPy 入门
• 7/30/2026端侧 AI 与小模型测试
• 7/26/2026实时语音视频流测试
• 7/22/20262026 Agent 协议测试
• 7/18/2026量化与推理引擎差异性测试
• 7/14/2026测试数据合成与用例自动生成
• 7/11/2026模型升级与微调回归测试
• 7/7/2026LLM Benchmark 实操与污染防控
• 7/3/2026Embedding 与向量库工程化评测
• 6/29/2026数据隐私与 PII 泄露测试
• 6/25/2026偏见与公平性测试
• 6/21/2026AI 应用合规与备案测试
• 6/18/2026线上流量闭环与评测集治理
• 6/14/2026幻觉机理与根因诊断
• 6/10/2026LLM 评测科学与 Judge 校准
• 6/6/2026Agent 轨迹与协议鲁棒性
• 6/2/2026训练目标与对齐机制
• 5/30/2026解码采样与稳定性测试
• 5/26/2026推理引擎与性能底层
• 5/22/2026Transformer 手撕与注意力机制
• 5/18/2026Tokenizer 与上下文窗口原理
• 5/14/2026Embedding 与向量检索底层
• 5/11/2026评测工程化与 CI/CD
• 5/7/2026自动化测试方案
• 5/3/2026游戏测试方案
• 4/29/2026AI测试报告与汇报
• 4/25/2026LLM应用架构与可观测性
• 4/21/2026移动端 AI 测试专项
• 4/18/2026多端应用与 SDK 测试总结
• 4/14/2026Web 端 AI 测试专项
• 4/10/2026SDK 测试专项
• 4/6/2026H5 测试专项
• 4/2/2026推理模型测试专项
• 3/30/2026幻觉检测专项
• 3/26/2026安全测试与红队
• 3/22/2026Transformer 与训练原理专项
• 3/18/2026RAG 专项评测
• 3/14/2026Prompt 工程与测试
• 3/11/2026MCP 测试专项
• 3/7/2026LangGraph 从入门到实战
• 3/3/2026LangChain 从入门到实战
• 2/27/2026Agent 测试专项
• 2/23/2026性能测试培训 · 通用篇
• 2/20/2026性能测试培训 · 基础篇
• 2/16/2026性能测试培训 · 前沿篇
• 2/12/2026性能测试培训 · AI专项篇
• 2/8/2026接口测试文档手册 · 通用篇
• 2/4/2026接口测试文档手册 · 实战篇
• 1/31/2026接口测试文档手册 · 基础篇
• 1/28/2026接口测试文档手册 · AI专项篇
• 1/24/2026AI功能测试文档手册 · 实战篇
• 1/20/2026AI功能测试手册 · 多模态篇
• 1/16/2026AI功能测试文档手册 · 基础篇
• 1/12/2026大模型测试技术概览
• 1/9/2026大模型基础认知
• 1/5/2026Python 基础语法与 AI 入门
• 1/1/2026Python与AI API实操入门

2025

• 11/3/2025Model I/O 之 Output Parsers
• 10/28/2025Model I/O 之 PromptTemplate
• 10/23/2025Model I/O 之模型调用
• 10/10/2025LangChain使用概述
• 1/20/2025Selenium 元素定位与交互
• 1/20/2025Selenium 使用规则
• 1/20/2025Selenium 环境安装
• 1/11/2025Docker 配置镜像加速

2024

• 8/4/2024Typora + Python + Minio + Nginx 实现图片存储

2023

• 11/2/2023F5 根据 SNI 选择 pool
• 7/27/2023Git 工作区域及分支
• 7/13/2023Linux 小纸条
• 7/3/2023Linux三剑客系列之awk
• 7/3/2023Linux三剑客系列之grep
• 7/3/2023Linux三剑客系列之sed
• 7/3/2023Kubeadm 部署 Kubernetes 1.27
• 6/29/2023使用 Docker 搭建 TiDB 数据库集群
• 6/9/2023虚拟机扩容
• 6/1/2023TDSQL 单机部署
• 4/2/2023Azure 模板部署 F5双机
• 1/12/2023F5 SSLO 简介

2022

• 10/7/2022Docker 可视化工具 Portainer
• 10/5/2022Docker Compose 容器编排
• 9/6/2022Docker 网络详解
• 8/29/2022Dockerfile 构建镜像
• 8/9/2022Docker 常用软件安装
• 8/4/2022Docker 容器数据卷
• 7/28/2022Docker 命令手册
• 7/25/2022Docker 镜像原理
• 7/21/2022F5 BGP 配置
• 6/24/2022F5 输出配置到表格
• 6/21/2022Docker 安装部署
• 6/18/2022F5 日志触发指定命令
• 6/14/2022Docker 核心架构
• 6/13/2022Docker 入门基础
• 6/9/2022F5 配置合并
• 5/20/2022Tag更新指针位置
• 4/28/2022shell 巡检F5 v1.2.1
• 4/28/2022正则表达式
• 4/6/2022F5 Packet Filter
• 3/30/2022F5 清除 LCD 告警
• 3/29/2022F5 三角传输（nPath）模式配置
• 3/23/2022F5 Tcpudmp 抓包
• 3/18/2022F5 HTTPS 证书卸载
• 3/18/2022数据类型转换
• 3/14/2022F5 NTP 故障排查
• 3/14/2022F5 配置 DNS 解析日志
• 3/13/2022F5 故障转移机制
• 3/11/2022F5 HTTPS 双向认证配置
• 3/8/2022面线对象综合案例
• 3/6/2022面向对象
• 2/28/2022HTTPS 加密机制
• 2/26/2022文件读写
• 2/17/2022生成式
• 2/14/2022SHELL 基础
• 2/7/2022综合案例
• 2/6/2022全局变量和局部变量
• 2/5/2022函数
• 2/4/2022循环综合练习题
• 2/4/2022循环判断练习题
• 2/3/2022while 循环
• 2/3/2022循环语法结构对比
• 2/1/2022for 循环
• 1/31/2022if 判断
• 1/30/2022F5 SNMP 配置禁止发送指定 Trap 信息
• 1/30/2022集合
• 1/29/2022字典
• 1/28/2022元组
• 1/27/2022列表
• 1/25/2022字符串
• 1/24/2022运算符
• 1/23/2022变量命名
• 1/23/2022缩进和注释
• 1/23/2022数据类型
• 1/21/2022标识符
• 1/20/2022Python基础内容
• 1/7/2022F5 UCS 配置文件修改
• 1/3/2022通过Excel表格配置F5 LTM
• 1/2/2022Windows DNS 数据同步给F5 GTM

2021

• 12/28/2021F5 HSL 高速日志
• 12/23/2021F5 SNMP 配置
• 12/8/2021常用 Shell 脚本整理（长期更新）
• 12/3/2021F5 常用手册（长期更新）
• 12/3/2021F5常见漏洞处理
• 11/21/2021F5 ZoneRunner CNAME 转发配置
• 11/19/2021F5 EDNS 配置
• 11/13/2021Windows Server DNS 服务器迁移至F5 GTM
• 11/1/2021Xen 环境配置 F5 BIGIP VE
• 10/15/2021F5检测远端UDP端口是否正常
• 8/31/2021Openstack 部署之 Nova（六）
• 8/30/2021Openstack 部署之 Palcement（五）
• 8/30/2021Openstack 部署之 Glance（四）
• 8/28/2021Openstack 部署之 Keystone（三）
• 8/27/2021Openstack 部署之 Openstack 初始环境部署（二）
• 8/25/2021Openstack 部署之 Openstack 基础（一）
• 8/25/2021云计算基础
• 8/16/2021APM 本地认证实现分组
• 8/16/2021APM 双因素验证实战
• 8/13/2021F5 APM Network Access 配置
• 8/13/2021F5 Portal Access模式VPN配置
• 8/11/2021APM+LTM实现对访问vs的用户进行认证
• 7/19/2021DNS基础以及Bind详解
• 7/15/2021F5 友好界面iRule实现
• 7/13/2021F5常用iRule
• 7/1/2021F5 iRule 基础
• 7/1/2021TCL语言基础
• 6/18/2021Python csv表格配置F5 LTM
• 6/18/2021F5 shell脚本输出配置到csv表格
• 6/14/2021F5 配置自动备份
• 6/12/2021F5 源地址转换模式 后端server查看client地址的三种方式
• 6/10/2021CentOS 修改root密码
• 6/2/2021F5 VE 扩容
• 6/2/2021F5 使用U盘制作EUD
• 5/31/2021Python 获取 F5 配置文件
• 5/21/2021Markdown语法速查
• 5/20/2021开始阅读