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ACT
Technical Notes
Action Chunking with Transformers:端到端模仿学习算法,含 ALOHA 数据采集、CVAE 架构、训练与测试全流程
本阶段文章
共 5 篇
01
1. ACT 简介:从人类示范到自主执行
02
2. 数据采集:ALOHA 遥操作系统
03
3. Action Chunking 与 Temporal Ensemble
04
4. CVAE 与 ACT 整体架构
05
5. 训练与测试流程