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SO-101
Technical Notes
SO-ARM101 双臂遥操作实践:Mac 本地部署(硬件供电、环境搭建、校准、录制)+ AutoDL 云端训练与真机评测
本阶段文章
共 9 篇
01
1. SO-101 硬件构成与供电要求
02
2. 运行环境搭建
03
3. USB 连接与端口识别
04
4. 舵机 ID 设置、校准与遥操作
05
5. 双路相机接入与索引确认
06
6. 数据录制
07
7. 真机回放与数据可视化
08
8. 云端训练与真机评测
09
9. 脚本化全流程